Universidade dos EUA desenvolve primeiro 'robô-mosca' que funciona sem fios
sexta-feira, maio 18, 2018
/i.s3.glbimg.com/v1/AUTH_59edd422c0c84a879bd37670ae4f538a/internal_photos/bs/2018/c/j/UHMtXwSHAz6HqKUziEnQ/robofly01.jpg)
Robôs voadores têm o tamanho de um inseto e podem
ser usados para inspecionar o crescimento de plantações ou detectar vazamentos
de gás.
ão vai demorar muito até robôs voadores do tamanho
de insetos serem vistos batendo asas por aí. É que um grupo de engenheiros da
Universidade de Washington, em Seattle (EUA), desenvolveu aquilo que pode ser o
primeiro modelo funcional de "robô-mosca" que opera sem fios.
O resultado da pesquisa será apresentado em 23 de
maio na Conferência Internacional de Robótica e Automação, que acontece em
Brisbane, na Austrália.
De acordo com os criadores do projeto, máquinas com
essas características podem ser úteis em tarefas que consomem muito tempo do
homem, como inspecionar o crescimento de plantações ou detectar vazamentos de
gás.
Outra vantagem é a financeira: robôs desse tamanho
são baratos e conseguem acessar locais de difícil acesso para drones maiores.
Feito tecnológico
Batizado de RoboFly, o robô-mosca é um feito
tecnológico. Primeiro, pelo seu tamanho: a máquina é menor que a ponta de um
lápis preto e ligeiramente mais pesada que um palito de dente. E mais
importante, pelo método empregado para alçar voo.
O robô-mosca é muito pequeno para ser equipado com
hélices, como em drones convencionais. Por isso, ele literalmente bate as asas
para voar. Veja uma demonstração no vídeo acima.
O problema é que esse movimento consome muita
energia. E modelos anteriores desenhados pela equipe de engenheiros de
Washington até tinham uma correia para se alimentar e receber ordens.
Mas a ideia do RoboFly era se livrar totalmente de
cabos. Logo, o pequeno notável usa raios laser como fonte de energia.
"Essa foi a maneira mais eficiente de
rapidamente transmitir muita força para o RoboFly sem adicionar muito
peso", diz Shyam Gollakota, co-autor do projeto e professor assistente na
escola de ciências da computação e engenharia da Universidade de Washington.
Funciona da seguinte maneira:
Um raio laser estreito e invisível é apontado para
uma célula fotovoltaica instalada no robô
A célula absorve a luz e faz a conversão para
eletricidade
Depois, um circuito elétrico amplia os 7 volts
vindos da célula para até 240 volts
Nesse mesmo circuito, um microcontrolador opera
como o cérebro do robô-mosca
E dá as ordens necessárias para que ele flexione os
músculos e bata suas asas
Esse diálogo entre controlador e asas acontece por
meio de ondas, numa imitação do ritmo dos movimentos do inseto de verdade.
"O controlador usa pulsos para dar forma a
essas ondas", diz Johannes James, autor principal do projeto e estudante
de doutorado de engenharia mecânica na universidade.
"Para fazer as asas baterem mais rápido, ele envia uma série de pulsos em sucessão rápida. Depois diminui a pulsação conforme chega próximo ao topo da onda. Em seguida, ele faz isso ao contrário para fazer as asas baterem uniformemente na outra direção", conta James.
O RoboFly ainda é uma pesquisa inicial e, por
enquanto, só consegue brevemente levantar voo e pousar. Isso porque esse
movimento mínimo já desvia sua célula fotovoltaica da linha de visão do laser.
A equipe espera em breve conseguir conduzir o raio para fazer deslocamentos
maiores com o robô-mosca.
Segundo os engenheiros, versões futuras do RoboFly
também podem se alimentar de baterias minúsculas ou de sinais de
radiofrequência. Além de virem equipadas com cérebros e sensores mais
desenvolvidos que ajudem a máquina a realizar suas tarefas por conta própria.
"Eu realmente gostaria de criar um robô que
encontre vazamentos de metano", diz Sawyer Fuller, outro co-autor do
projeto.
"Você poderia comprar uma pasta cheia deles, abrir, e eles voariam pelo seu prédio procurando por vazamentos de gás. Se esses robôs facilitarem a descoberta de vazamentos, eles provavelmente seriam consertados, o que reduziria o efeito estufa. Isso é inspirado por moscas de verdade, que são muito boas em voar por aí procurando por coisas mal-cheirosas".
Fonte: GI NOTÍCIAS - Olha que legal
0 comentários
Agradecemos seu comentário! Volte sempre :)